Posts

PCA9685 Manager C#

using System; using System.Device.I2c; public class PCA9685Manager {     // Адрес устройства PCA9685 по умолчанию     private const byte PCA9685_ADDRESS = 0x40;     // Регистры для управления PCA9685     private const byte MODE1 = 0x00;     private const byte LED0_ON_L = 0x06;     // Устройство I2C для общения с PCA9685     private I2cDevice _device;     /// <summary>     /// Конструктор, инициализирующий I2C соединение с PCA9685.     /// </summary>     public PCA9685Manager()     {         // Настройка I2C соединения         var settings = new I2cConnectionSettings(1, PCA9685_ADDRESS);         _device = I2cDevice.Create(settings);         // Инициализация PCA9685         _device.Write(new byte[] { MODE1, 0x00 });     }     /// <summary>     /// Устанавливает ширину импульса PWM для указанного канала.     /// </summary>     /// <param name="channel">Канал (от 0 до 15).</param>     /// <param name="on">Время начала импульса.&
Post a Comment
Read more

управление используя 2 Axis Analog and Button Joystick Module Orange Pi 5

 Для управления сервоприводом с помощью 2-осевого аналогового джойстика с кнопкой, вам потребуется считывать аналоговые значения с джойстика и преобразовывать их в углы или команды для сервопривода. Вот как вы можете это сделать: 1. **Подключение джойстика**:    - `VCC` джойстика подключите к `3.3V` или `5V` (в зависимости от модели джойстика) на вашем Orange Pi 4.    - `GND` джойстика подключите к `GND` на вашем Orange Pi 5.    - `VRx` подключите к одному из аналоговых входов Orange Pi 5 (если таковые имеются; в противном случае вам потребуется дополнительный ADC модуль).    - `VRy` подключите к другому аналоговому входу Orange Pi 5.    - `SW` (кнопка джойстика) подключите к одному из цифровых входов GPIO. 2. **Чтение значений с джойстика**:    - Прочитайте аналоговые значения с `VRx` и `VRy` для определения положения джойстика.    - Прочитайте цифровое значение с `SW` для определения состояния кнопки. 3. **Преобразование значений джойстика в команды для сервопривода**:    - Преобразу
Post a Comment
Read more

PCA9685 подключение к Orange Pi 5

 PCA9685 использует интерфейс I2C для коммуникации, поэтому вам нужно подключить его к I2C портам вашего Orange Pi 5. Вот как вы можете это сделать: 1. **VCC (питание)**:    - Подключите VCC на PCA9685 к 3.3V или 5V на вашем Orange Pi 5. Убедитесь, что вы используете правильное напряжение для вашего модуля PCA9685. Некоторые модули могут работать на 5V, в то время как другие предназначены для 3.3V. 2. **GND (земля)**:    - Подключите GND на PCA9685 к одному из GND пинов на вашем Orange Pi 5. 3. **SDA (данные)**:    - Подключите SDA на PCA9685 к SDA пину I2C на вашем Orange Pi 5. 4. **SCL (часы)**:    - Подключите SCL на PCA9685 к SCL пину I2C на вашем Orange Pi 5. 5. **OE (Output Enable, необязательно)**:    - Если вы хотите управлять этим пином, подключите его к одному из GPIO пинов на вашем Orange Pi 5. Этот пин позволяет включать или отключать выходы PCA9685. Если он не используется, его можно оставить неподключенным или подключить к земле для постоянной активации выходов. 6. **V+ (
Post a Comment
Read more